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伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
瀏覽次數(shù):968發(fā)布日期:2022-03-22
   伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,并發(fā)揮著越來越大的作用。
  伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件,為滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
  第一,快速反應(yīng)。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)縮短。對指令信號的響應(yīng)時間越短,伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應(yīng)性能。
  伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
  第二,啟動轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
  再次,控制特性的連續(xù)性和直線性,電機轉(zhuǎn)速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化,有時要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調(diào)節(jié)范圍寬??稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。
  由于它具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調(diào)制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),一般采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器。
  有好的部件,才能使機器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機也是標(biāo)準。
 
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