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接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
 
錄入時(shí)間:2017-03-08 16:25:39瀏覽次數(shù):1
 

機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度,可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件。可用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中, 可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu),以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確測(cè)量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。

 

 

    由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機(jī)器人手夾持器中,測(cè)量開合情況的常用傳感器件,它利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來進(jìn)行測(cè)量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上,在夾取物體時(shí),接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。

    以上內(nèi)容就是我們?yōu)槟暮?jiǎn)單介紹,如果您想了解更多這方面的知識(shí),或者了解接近傳感器的型號(hào),歡迎您撥打電話025-66075066聯(lián)系我們,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。

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